【作者】 潘沛霖； 韩秀琴； 赵言正； 闫国荣；
【机构】 哈尔滨工业大学机器人研究所；
【摘要】 本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状，介绍了各种移动方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点，为今后的研究提供了参考。更多还原
