【作者】 田宏奇； 廖效果；
【机构】 华中理工大学； 华中理工大学；
【摘要】 针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供了一种新的设计方法。在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统。实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静动态特性。更多还原
