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一种快速的三维凸体干涉检查方法

A NEW METHOD OF RAPID DETECTING FOR INTERFERENCE BETWEEN 3D CONVEX OBJECTS

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【作者】 熊志刚； 张关康；

【Author】 Xiong Zhigang;Zhang Guankang Beijing University of Aeronautics and Astronautics

【机构】 北京航空航天大学； 北京航空航天大学；

【摘要】 根据CAD中表达三维物体的基本数据结构,本文提出了一种快速的三维凸体干涉检查方法。利用CAD系统中实体的顶点信息,结合优化方法的基本原理,较好地解决了三维实体干涉与否的机器判定,并结合保加利亚PБ-211喷漆机器人为实例,检验了算法的可靠性及其工作效率。

【Abstract】 In this paper,a new approach for detecting interference between 3D convex objects is pre-sented.Based on optimization theory,this method is efficient in applications and minimum inputinformations are required.Satisfactory results obtained for robot PБ-211 are also given.

【关键词】 干涉检查； 喷漆机器人； 基本数据结构； 凸体； 凸集； 最小距离； 偏离量； 实际工作过程； 复杂物体； 功能模块；
  • 【文献出处】 工程图学学报 ,Journal of Engineering Graphics , 编辑部邮箱 ,1991年02期
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