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INS/GPS组合导航系统的容错研究

FAULT-TOLERANT RESEARCH FOR INS/GPS INTEGRATED SYSTEM

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【作者】 张汉国； 张洪钺；

【Author】 Zhang Hanguo Zhang Honyue(Dept.of Auto.Control)

【机构】 北京航空航天大学自动控制系； 北京航空航天大学自动控制系；

【摘要】 本文研究了INS/GPS组合导航系统的容错问题,并提出了一个两级故障检测及分离方案。通过采用该方案,INS/GPS组合导航系统将具有较高的容错能力,并能为用户提供连续、精确的导航信息。

【Abstract】 The fault-tolerant problem for INS/GPS integrated system is studied, and a two-level scheme fcsr failure detection and isolation is proposed. By using this scheme,INS/GPS integrated system will have high fault-tolerant ability,and can provide user with continuous and accurate navigation information.

【关键词】 INS/GPS组合导航系统； 容错； 故障检测及分离；
【Key words】 INS/GPS integrated system； fault-tolerant； failure detection and isolation.；
  • 【文献出处】 北京航空航天大学学报 ,Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics , 编辑部邮箱 ,1991年02期
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