【作者】 李荫煌； 庄德元； 井效天；
【机构】 天津市焊接研究所； 天津市焊接研究所；
【摘要】 本文提出的微机控制装置,可实现任意平面轨迹的焊接及简单的立体空间曲线焊接,可用编程和示教再现两种方式工作,是一种直角坐标的弧焊机器人,该文针对矿用防爆电器开关壳体的内角焊缝焊接工艺问题进行了研究。更多还原
