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向量回转及向量微回转代数(英文)

The Algebra of Finite and Infinitesimal Vector Rotation

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【作者】 毛明； 张相麟； 程瑞廷；

【Author】 Mao Ming Zhang Xianglin Cheng Ruiting(Department of Vehicular Engineering) (North Vehicle Research Institute)

【机构】 北京理工大学车辆工程系； 北京理工大学北方车辆研究所；

【摘要】 向量回转作为刚体转动的一种描述,不仅简便而且直观。本文补充和发展了向量的回转及微回转代数。共为轭曲面原理,机构分析的有限微回转法及共轭弹性动力学奠定了必要的数学基础。

【Abstract】 For the description of arbitrary rotation , vector rotation (0 <o ) ?r is notable for its simplicity and lucidity . The present work makes some supplements to the algebra of finite vector rotation and develops the algebra of infinitesimal rotation , which forms the mathematical basis of the theory of conjugate surfaces and conjugate - clasto - dynamics .

【关键词】 转动； 向量(数学)； 机构运动分析/有限微回转法；
【Key words】 rotation； vector (mathematics)； kinematic analysis of mechanism； micro rotation method .；
  • 【文献出处】 北京理工大学学报 ,Journal of Beijing Institute of Technology , 编辑部邮箱 ,1990年S1期
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