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机器人工作空间中的等极值仰角线

CURVES OF EQUAL EXTREME VALUES OF ELEVATION ANGLE IN THE WORKSPACE OF A ROBOT

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【作者】 史建新； 安永辰； 刘廷荣；

【Author】 SHI Jianxin(Xinjiang 8.1 Agricultural Institute,Urumqi)AN Yongchen;LIU Tingrong(Harbin Institute of Technology)

【机构】 新疆八一农学院农机系； 哈尔滨工业大学机械工程系； 哈尔滨工业大学机械工程系 乌鲁木齐；

【摘要】 本文首次提出等极值仰角线的概念,并运用这一概念将机器人工作空间划分为不同的工作区。为“盲位”的判定提供了一个简单而有效的方法。

【Abstract】 This paper proposes such a new concept,which is used to describc different areas in a workspace.Asimple and effcctive method is also given to determine the“blind”areas.It has great use value for all robotusers.

【关键词】 机器人的工作空间； 盲位； 极值仰角线；
【Key words】 robot workspace； blind areas； elevation angle；
  • 【文献出处】 机器人 ,Robot , 编辑部邮箱 ,1989年06期
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