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多点碰撞的力学模型

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【作者】 殷金生；

【机构】 北京大学力学系；

【摘要】 <正> 在理论力学的教科书中,一般只讨论均质的、表面光滑的球形物体之间的碰撞问题.本文将讨论任意形状的,表面光滑的物体之间的碰撞问题,并且参与碰撞的物体可以是任意多个.在碰撞前或碰撞后,我们把物体视作刚体.但是在碰撞过程中,必须考虑物体的变形并利用相应的变形协调条件.定义1 在两个物体的碰撞过程中,物体发生最大变形的时刻叫做临界时刻.

【关键词】 碰撞问题； 理论力学； 碰撞过程； 恢复系数； 变形协调条件； 对心碰撞； 动量矩定理； 牛顿公式； 法线方向； 力学模型；
  • 【文献出处】 力学与实践 ,Mechanics and Engineering , 编辑部邮箱 ,1988年03期
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