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关于Dijk=Dkji（j≤i,k）的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充

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【作者】 李长金；

【机构】 北京工业学院自动控制系；

【摘要】 <正> 1987年第2期《机器人》杂志发表了我的文章——《用于机器人动力学分析的一种方法》之后,有许多读者来信要求对文中的式（26）:Dijk=-Dkji（j≤i,k）给予一个严格的数学证明。因为这个公式是减少计算量

【关键词】 机器人动力学； i,k； ijk； kji； 数学证明； 文中； 反对称性； 方矩；
  • 【文献出处】 机器人 ,Robot , 编辑部邮箱 ,1988年02期
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