【作者】 周兆敏；
【机构】 上海工业大学；
【摘要】 本文讨论变结构滑模控制系统的设计。从李雅普诺夫函数出发,以一般的状态方程为基础,导出了系统滑模运动的存在条件,分析了它的稳定性,提出了基于极点配置方法设计滑模超平面参数的新方法,从而简化了滑模控制系统的设计。更多还原
