【作者】 吕林； 顾振国； 夏凯；
【机构】 清华大学自动化系； 清华大学自动化系；
【摘要】 本文提出一种装配图图形输入方法,将其用于机器人时,不需给机器人编程,只要让机器人“看一下”图纸,即可自动形成程序,机器人按图纸要求完成装配作业。更多还原
