【作者】 何方珀； 王秀芝； 杨学浚；
【机构】 天津大学； 天津大学；
【摘要】 为了研究快速、高精度的定位系统,本文运用双模控制的思想,探讨了直流电机的直接数字控制方法。控制电路使用八位微型机,速度及位置运算均由软件承担。文中论述了控制规律的理论推导和实际应用,介绍了系统的硬件与软件组成,并给出了实际系统的实验结果。最后,提出了对惯性负荷的适应控方制法。更多还原
