【作者】 王棣棠；
【机构】 中国科学院沈阳自动化所；
【摘要】 <正> 近年来,随着海洋石油开发,海底矿物资源的采集,海底电缆的敷设、维护,以及海洋开发事业的发展,深潜器的建造数量正在急剧增多,广泛用于水下观测、采样、海洋工程的施工、电缆和管线的敷设等水下作业。在海洋开发中,由于自然环境非常严酷和危险,而且更多还原
