【作者】 李甲申； 顾兴源；
【机构】 鞍钢工学院； 东北工学院；
【摘要】 极点配置自校正控制器具有鲁棒性及良好的跟随性,但是有稳态误差。在 P,Q,R 固定的情况下,如果 Q(Z-1)中有(1-Z-1)因子可消除稳态误差。本文论证了这个概念同样适用于在线调整 P,Q 的情况,由此得到的算法,使极点配置自校正控制器既保留了其原有的优点,又避免了稳态误差。更多还原
