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反馈控制系统调节器参数的计算机辅助设计
【摘要】 本文应用计算机和最优化技术来进行经典的PID调节器设计,提出了频域中J=A3 a/ωcb 的目标函数,从而证明了重零点调节器原理。针对五种具体对象进行了设计和仿真检验,并对实际的双闭环调速系统之电流、速度调节器参数作了设计举例。仿真结果表明这种计算机辅助设计方法是基本可行的。
- 【文献出处】 电气传动 ,Electric Drive , 编辑部邮箱 ,1981年06期
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【摘要】 本文应用计算机和最优化技术来进行经典的PID调节器设计,提出了频域中J=A3 a/ωcb 的目标函数,从而证明了重零点调节器原理。针对五种具体对象进行了设计和仿真检验,并对实际的双闭环调速系统之电流、速度调节器参数作了设计举例。仿真结果表明这种计算机辅助设计方法是基本可行的。