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卡尔曼滤波器的设计(二)——算法及计算机模拟

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【作者】 李树英； 吴捷； 钟汉枢；

【机构】 华南工学院； 华南工学院；

【摘要】 本文是(一)的续篇。文中给出了连续与离散模型的卡尔曼滤波算法、程序设计框图、以及计算机模拟结果。计算结果表明,采用具有混合结构的卡尔曼滤波器是非带有效和可行的。

【关键词】 卡尔曼滤波器； 卡尔曼滤波算法； 计算机模拟； 离散模型； 惯性平台； 线性系统； 闭环反馈； 状态变量； 状态转移矩阵； 协方差矩阵；
  • 【文献出处】 信息与控制 ,Information and Control , 编辑部邮箱 ,1980年04期
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