【作者】 宋文骐; 万光珉; 杨宗正;
【机构】 昆明工学院; 昆明工学院;
【摘要】 <正> 第八章机械手的应用实例我国一九七二年以来,在技术改造中,研制成功多种型式、不同用途的机械手,对生产起到一定的积极作用。机械手抓取工件的重量,从轻的只有十五克,到重的达八百公斤,应用范围也较广泛。为进一步了解机械手的全貌,现介绍二种较典型的机械手。更多还原