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基于TwinCAT主站的EtherCAT实时以太网分析与研究

Study on EtherCAT with TwinCAT master

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【作者】 康存锋； 林志磊； 马春敏； 黄旭东； 费仁元；

【Author】 KANG Cun-feng,LIN Zhi-lei,MA Chun-min,HUANG Xu-dong,FEI Ren-yuan(Beijing University of Technology,Beijing 100124,China)

【机构】 北京工业大学；

【摘要】 采用Beckoff公司的TwinCAT软件作为软主站,以赫优讯公司的两款产品作从站,组成EtherCAT实时以太网系统。利用网络分析仪netANALYZER搭建实验平台,对得到的数据报文采用Wireshark网络分析软件进行分析,从而对EtherCAT实时以太网进行研究。

【Abstract】 Using Beckoff company’s TwinCAT software as soft master device,Hilsher company’s two products as slave devices,formed a real time Ethernet EtherCAT system.Setuping the experimental platform by netANALYZER to analysis the received datagrams using Wireshark network analysis software and study real time Ethernet EtherCAT.

【关键词】 TwinCAT软件； 实时以太网； EtherCAT平台；
【Key words】 TwinCAT； real time Ethernet； EtherCAT；
  • 【文献出处】 现代制造工程 ,Modern Manufacturing Engineering , 编辑部邮箱 ,2010年11期
  • 【分类号】TP393.11
  • 【被引频次】78
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