并联机器人的研究进展与现状(连载)-中国学术期刊网络出版总库

中国学术期刊网络出版总库

并联机器人的研究进展与现状(连载)

推荐 CAJ下载

【下载频次】	★★★★★
【作者】	刘善增; 余跃庆; 杜兆才; 杨建新;
【作者单位】	北京工业大学机电学院; 北京工业大学机电学院北京;
【文献出处】	组合机床与自动化加工技术 , Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 编辑部邮箱 2007年 08期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【基金】	国家自然科学基金资助项目(50575002); 北京市自然科学基金资助项目(3062004); 北京市教委科技发展计划项目(KM200610005003); 北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR(IHLB))
【更新日期】	2007-09-07
【分类号】	TP242
【正文快照】	(续接第7期第10页)5控制策略研究由于并联机器人系统的复杂性,其控制策略、控制方法的研究非常困难。最初设计控制系统时,常常把并联机器人的各个分支当作完全独立的系统,使用一些常规控制方法进行控制,在实际中难以实现或得不到令人满意的控制效果。最近几年,国内外学者对并联

xxx

【读者推荐文章】

中国期刊全文数据库中国博士学位论文全文数据库中国优秀硕士学位论文全文数据库中国重要会议论文全文数据库

【相似文献】

中国期刊全文数据库

中国优秀硕士学位论文全文数据库

中国博士学位论文全文数据库

中国重要会议论文全文数据库

中国重要报纸全文数据库

中国学术期刊网络出版总库

点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。

【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　

自动化技术、计算机技术
　　

自动化技术及设备
　　　

机器人技术
　　　　


	CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）京ICP证040431号互联网出版许可证新出网证（京）字008号

文献分类导航