一种导航线快速检测算法-中国学术期刊网络出版总库

中国学术期刊网络出版总库

一种导航线快速检测算法

推荐 CAJ下载

【英文篇名】	A Fast Navigation Line Detection Algorithm
【下载频次】	★★★☆
【作者】	左森; 郭晓松; 万敬; 郭君斌;
【英文作者】	ZUO Sen 1; GUO Xiaosong 1; WAN Jing 2; GUO Junbin 1(1.Room 202; Second Artillery Engineering College; Xi’an 710025; 2.Second Artillery Equipment Research Institute; Beijing 100085);
【作者单位】	第二炮兵工程学院202室; 第二炮兵装备研究院; 第二炮兵工程学院202室西安;
【文献出处】	计算机工程 , Computer Engineering, 编辑部邮箱 2007年 04期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	导航; 直线; 检测; 视觉;
【英文关键词】	Navigation; Line; Detection; Vision;
【摘要】	导航线的宽度、灰度在图像中具有均匀一致性,根据这些特征,可以进行导航线的鲁棒检测。对图像上的一行,先进行水平方向上的边缘检测,对相邻的2个边缘点,如果其距离大于导航线宽度减2,而小于导航线宽度的2倍,并且这2点间像素灰度值的方差比较小,则这2点就可能是导航线的边界点。对图像的若干行进行处理得到这些点对后,利用快速哈夫变换去除非导航线边界点,再利用最小二乘法精确拟合得到导航线的直线方程。针对实际图像的检测实验表明,该算法能从复杂背景中快速鲁棒地检测出导航线。
【英文摘要】	The width and the gray level of the navigation line keep almost the same in the image.Based on those characters,the navigation line can be detected robustly.Scanning the image alone the horizontal line to find the neighbor edge points whose distance is between the navigation line width minus 2 and the navigation line width multiple 2,and the gray level variance of pixels between them is small.Then the navigation line can be detected from those points by fast Hough transform roughly and refined by least squa...
【基金】	国家自然科学基金资助项目(60675019)
【更新日期】	2007-03-22
【分类号】	TP242;TP391.41
【正文快照】	导航技术是移动机器人实现自主的关键技术。由于视觉系统具有信号探测范围宽、目标信息完整等优势,再加上近年来计算机图像处理能力和技术的飞速发展以及大量的数字图像处理设备性价比的提高,因此移动机器人视觉导航成为研究热点[1]。沿着地面导航线行走是视觉导航最简单的应用

xxx

【读者推荐文章】

中国期刊全文数据库中国优秀硕士学位论文全文数据库中国重要会议论文全文数据库

【相似文献】

中国期刊全文数据库

中国优秀硕士学位论文全文数据库

中国博士学位论文全文数据库

中国重要会议论文全文数据库

中国重要报纸全文数据库

中国学术期刊网络出版总库

点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。

【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　

自动化技术、计算机技术
　　

自动化技术及设备
　　　

机器人技术
　　　　

工业技术
　

自动化技术、计算机技术
　　

计算技术、计算机技术
　　　

计算机的应用
　　　　

信息处理(信息加工)
　　　　　

模式识别与装置
　　　　　　

图像识别及其装置


	CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）京ICP证040431号互联网出版许可证新出网证（京）字008号

文献分类导航