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电子罗盘在全自动智能陀螺寻北仪中的应用  
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【英文篇名】 Application of electronic compass to all automated intelligent gyroscope north finder
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【作者】 林明春; 夏桂锁; 林玉池; 黄银国; 刘红星;
【英文作者】 LIN Ming-chun; XIA Gui-suo; LIN Yu-chi; HUANG Yin-guo; LIU Hong-xing(State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments; Tianjin University; Tianjin 300072; China);
【作者单位】 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津;
【文献出处】 光学精密工程 , Optics and Precision Engineering, 编辑部邮箱 2007年 05期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 陀螺仪; 寻北方法; 电子罗盘; 粗寻北; 自动化;
【英文关键词】 gyroscope; north-finding ways; electronic compass; coarse north-finding; automatization;
【摘要】 提出了一种电子罗盘取代人工实现粗寻北的方法。根据电子罗盘原理,用DSP从电子罗盘串口实时采集系统与北方向的夹角值,并根据所得角度值驱动系统指向粗北方向,从而代替跟踪逆转点法实现陀螺仪粗寻北自动化。实验结果表明,电子罗盘粗寻北系统提高了机械陀螺仪的粗寻北速度,粗寻北时间由原来的10 min左右减少到1.5 min以内;粗寻北精度可以达到30′以内,满足了中天法精寻北要求。
【英文摘要】 To improve the north-finding speed of the traditional mechanical gyroscope,a coarse north-finding method through electronic compass is presented.Based on the principle of electronic compass,the angle values between the north and heading of the system are real-time acquired through the digital port and serial port of the electronic compass using DSP processor,and the heading of the system is driven to the coarse north direction through the acquired angle values.The automatization of gyroscope coarse north-fi...
【基金】 天津大学博士点基金资助项目(No.20030056017)
【更新日期】 2007-06-25
【分类号】 P227.9
【正文快照】 1引言进入21世纪,虽然不断有新型陀螺仪问世[1],然而要在近期完全取代传统光学机械陀螺经纬仪并不可能,尤其是在国内,新型陀螺仪的发展比较缓慢,与国外相比有很大一段距离。相对于新型陀螺仪,传统的光学机械陀螺经纬仪技术成熟,一次观测精度高,在一次定向时间要求不高的情况下,

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