智能GPS软件接收机载波跟踪环路设计-中国学术期刊网络出版总库

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智能GPS软件接收机载波跟踪环路设计

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【英文篇名】	Design intelligent carrier tracking loop based on software GPS receiver
【下载频次】	★★★★★
【作者】	唐斌; 喻夏琼; 董绪荣; 赵新曙;
【英文作者】	Tang Bin Yu Xiaqiong Dong Xurong(Navigation Research Center; Academy of Equipment Command & Technology; Beijing 101416; China)Zhao Xinshu(61081 Troop; Beijing 100094; China);
【作者单位】	装备指挥技术学院导航研究中心; 61081部队北京;
【文献出处】	北京航空航天大学学报 , Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 编辑部邮箱 2007年 07期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	GPS软件接收机; 模糊逻辑控制器; 载波跟踪环路;
【英文关键词】	software global position system receivers; fuzzy logic controller; carrier tracking loop;
【摘要】	传统的GPS接收机设计较为固定,用户不能改变接收机各类参数以适应不同导航信号处理的需要.而软件接收机只需做较小改动就可以适应不同信号,能够迅速分析、仿真、实现各类算法.在GPS软件接收机的基础上,利用鉴频器辅助鉴相器的输出,引入一个模糊逻辑控制器,使得环路能够智能跟踪GPS信号的动态变化.实验结果证明所提出的设计方法与传统环路相比可大幅度缩短跟踪时间,减小环路滤波器带宽,并能消除周跳.
【英文摘要】	Minimal invasive surgery assisted robot was developed in Robotics Institute in Beijing University of Aeronautics and Astronautics.Based on the requirement of neurological stereotactic surgery,dexterity of the robot was analyzed.Using concept of service sphere and service section,definition of dexterity was proposed at any point inside the workspace of the five degree-of-freedom robot,then,analysis method of workspace dexterity was proposed.Dexterity distribution within the workspace was given using numerica...
【更新日期】	2007-09-06
【分类号】	P228.4
【正文快照】	动态环境对导航接收机的影响,会产生较大的多普勒频移和频移变化率,主要表现在载波跟踪环路上.为使接收机在动态环境下,有较高的鲁棒性,最有效的方法是增加环路带宽和减少预积分时间.然而为减小热噪声的影响和提高跟踪精度,则需要减小跟踪带宽和延长预积分时间.目前在高动态扩?

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