基于树状层次有向包围盒的碰撞检测算法-中国学术期刊网络出版总库

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基于树状层次有向包围盒的碰撞检测算法

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【英文篇名】	An Algorithm of the Collision Detection Based on Dendroid Hierarchical OBB
【下载频次】	★★★★★
【作者】	王冬冬; 王琰; 祁燕;
【英文作者】	WANG Dong-dong; WANG Yan; QI Yan(Shenyang Ligong University; Shengyang 110168; China);
【作者单位】	沈阳理工大学信息科学与工程学院; 沈阳理工大学信息科学与工程学院辽宁沈阳; 辽宁沈阳;
【文献出处】	沈阳理工大学学报 , Transactions of Shenyang Ligong University, 编辑部邮箱 2006年 05期期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	包围盒; 碰撞检测; 有向包围盒;
【英文关键词】	bounding box; collision detection; oriented bounding box(OBB);
【摘要】	基于三维求交方法,在虚拟现实环境下对三维物体进行有向包围盒(OBB ori-ented bound ing box)的构建及树状分割,提出了快速的碰撞检测方法,并结合OpenGL的支持,使虚拟物体的碰撞具有真实感.
【英文摘要】	Based on the 3D intersection theory,using the hierarchical oriented bounding box(OBB) and dendroid partition used in virtual reality to detect spatial collisions between 3D objects,a fast collision detection method is developed.And with the support of OpenGL,the collision between virtual objects is of real feeling.
【基金】	辽宁省科技攻关项目(2004220005)
【更新日期】	2007-01-22
【分类号】	TP391.41
【正文快照】	碰撞检测问题一直是计算机图形学的基本问题,它在机器人运动规划,CAD设计中有很长的研究历史.随着虚拟现实、分布式交互仿真等技术发展,碰撞检测,特别是虚拟装配环境下刚体间的碰撞检测问题开始成为研究的热点[1].精确的碰撞检测对提高虚拟环境的真实性、增强虚拟环境的沉浸感?

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