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带干摩擦的非光滑动力系统Lyapunov指数的数值计算  
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【英文篇名】 NUMERICAL CALCULATION OF LYAPUNOV EXPONENTS OF DISCONTIMUOUS SYSTEMS WITH DRY FRICTION
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【作者】 付士慧; 王琪; 王士敏;
【英文作者】 Fu Shihui Wang Qi Wang Shimin(School of Science; Beijing University of Aeronautics and Astronautics; Beijing 100083; China);
【作者单位】 北京航空航天大学理学院; 北京航空航天大学理学院 北京;
【文献出处】 动力学与控制学报 , Journal of Dynamics and Control, 编辑部邮箱 2006年 03期  
期刊荣誉:ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 干摩擦; 传递矩阵; 非光滑动力系统; Lyapunov指数;
【英文关键词】 dry friction; transitional matrix; nonsmooth system; Lyapunov exponent;
【摘要】 对带干摩擦的非光滑动力系统,在不连续点利用闭上链(cocycle)得到一个传递矩阵,由此给出一种非光滑动力系统Lyapunov指数的数值计算方法.该方法是根据计算光滑动力系统Lyapunov指数的数值方法而提出的.通过对带干摩擦的动力系统进行Lyapunov指数的数值计算,结合时间历程图和Poincare映射对其动力学特性进行了分析.数值结果表明该方法的可行性和有效性,与一般的计算非光滑动力系统Lyapunov指数的数值算法相比,该方法更便于数值计算.
【英文摘要】 For nonsmooth systems with dry friction, the transitional matrix was deduced from the cocycle at the nonsmooth instants, and then a numerical method for calculating Lyapunov exponents was introduced by means of the transitional matrix. The method was conducted from conventional algorithm of calculating Lyapunov exponents for smooth systems. The dynamical behavior of a system with dry friction was analyzed by calculating its Lyapunov exponents, along with time history and Poincare map; and numerical results ...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(10272008)~~
【更新日期】 2006-09-27
【分类号】 O19
【正文快照】 引言Lyapunov指数是判定动力系统运动特性的工具之一,它给出了对系统任意相邻轨线平均发散程度或平均收敛程度的一种度量,是判别系统动力学行为的一种特征量.对光滑动力系统,Lyapunov指数的数值计算方法研究已比较成熟[1,2].对于自治的光滑动力系统,其Lyapunov指数的计算是同时

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