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基于模糊模型的预测PID控制器的参数整定  
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【英文篇名】 Parameter Tuning for Predictive PID Controller Based on Fuzzy Model
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【作者】 张阿卜; 姚铭;
【英文作者】 ZHANG A bu; YAO Ming (Dept. of Automation; Xiamen Univ.; Xiamen 361005; China);
【作者单位】 厦门大学自动化系; 厦门大学自动化系 福建厦门; 福建厦门;
【文献出处】 厦门大学学报(自然科学版) , Journal of Xiamen University(Natural Science), 编辑部邮箱 2002年 04期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 模糊模型; PID控制; 预测控制; 参数整定;
【英文关键词】 fuzzy model; PID control; Predictive control; Parameter tuning;
【摘要】 提出一种基于模糊模型的预测PID控制器 (PPID)的参数整定方法 .PPID采用广义预测控制的控制策略 ,控制算法简单 ,容易在单片机 PLC和仪表上实现 ,且具有比普通的PID更优良的性能 .参数整定分两阶段进行 .首先基于初始模糊模型对PPID离线进行整定 ,然后在系统运行后利用对象的输入输出数据对模糊模型和PPID的参数再次进行离线整定 .整定算法均采用批处理方式的梯度下降法
【英文摘要】 This paper presents a tuning method of the parameters of the predictive PID controller (PPID) based on the fuzzy model. The PPID adopts the control strategy of generalized predictive control (GPC). The control algorithm is simple and easy to implement on microcontroller, PLC and instrumentation. The PPID has better performance than conventional PID. The parameter tuning is carried out by two phases. The parameters of the PPID are tuned first based on the initial fuzzy model off line. After the system oper...
【基金】 福建省自然科学基金资助项目 (A0 110 0 0 2 )
【分类号】 TP273.22
【正文快照】 PID控制器在工业过程控制中的应用是十分广泛的[1] ,但对于复杂对象 ,特别是具有纯滞后的对象的控制性能往往不理想 .广义预测控制 (GPC)能很好地解决这个问题 ,它已经在工业过程控制中取得很多成果[2 ] ,但其算法比较复杂 ,而且需要对象的数学模型 .预测PID控制器 (?

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