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一种充分利用预测信息的广义预测控制律  
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【英文篇名】 A Generalized Predictive Control AlgorithmTaking Full Advantage of Predictive Information
【下载频次】 ★★☆
【作者】 孙峻; 徐德民;
【英文作者】 Sun Jun; Xu Demin(College of Marine Engineering; Northwestern Polytechnical University; Xi'an 710072);
【作者单位】 西北工业大学航海工程学院; 西北工业大学航海工程学院 陕西 西安; 陕西 西安;
【文献出处】 西北工业大学学报 , Journal of Northwestern Polytechnical University, 编辑部邮箱 2002年 02期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 广义预测控制; 超调; 最优预测;
【英文关键词】 generalized predictive control(GPC); overshoot; optimal prediction;
【摘要】 提出一种充分利用预测信息的广义预测方法,用控制增量的变化趋势对由开环最优控制求出的控制量进行修正,有效抑制超调,兼顾控制的跟踪速度,改善了过程的动态品质。控制算法简单,在线计算量小,仿真结果说明了算法的有效性。
【英文摘要】 Generally, it is difficult to get excellent tracking performance and small overshoot simultaneously by generalized predictive controller (GPC). We propose a new GPC algorithm that can ensure good tracking performance as well as small overshoot. Such an algorithm takes full advantage of predictive information. We use the method by D. W. Clarke et al1-2-1 to compute control signal at samplingtime t, and we use this result and predictive model to predict control signal at sampling time t+1. Wecompute the contr...
【基金】 国防科技重点实验室基金(99JS26.7.1.ZS2604)
【分类号】 TP273
【正文快照】 广义预测控制 GPC“预测、滚动优化、反馈校B(z’)一 b。+blz-‘+”·+b。。z-”‘(1)正”的思想使其在工业过程控制中体现了良好的性式中,U‘为延迟算子,y(O为输出,U一为控制变能,抗干扰性和鲁棒性都很显著。*K优于第二代量,。*)为不相关的随机序列,凸一(I—Z’)为差预测

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