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军用地面无人车辆的发展

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【英文篇名】	The Development of Military Unmanned Ground Vehicle
【下载频次】	★★★★★
【作者】	吴绍斌; 陈慧岩;
【英文作者】	WU Shaobin; CHEN Huiyan(School of Mechanical & Vehicular Engineering; Beijing Institute of Technology; Beijing100081; China);
【作者单位】	北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院北京　100081;
【文献出处】	车辆与动力技术 , Acta Armamentarll The Volume of Tank, Armored Vehicle and Engine, 编辑部邮箱 2002年 04期期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	军用地面无人车辆; 遥控车辆; 自主车辆; 智能车辆;
【英文关键词】	military unmanned ground vehicle; teleoperated vehicle; autonomous vehicle; intelligent vehicle;
【摘要】	指出了军用地面无人车辆的3个发展阶段,介绍了遥控车辆和自主车辆的组成及研制关键技术.遥控车辆的研制已趋于标准化,自主车辆仍处于实验阶段,其技术可推广应用于有人驾驶车辆,智能车辆是军用地面无人车辆的未来发展方向.
【英文摘要】	The summary of three development stages of Military Unmanned Ground Vehicle is presented. The schematic structures and technologies of Teleoperated Vehicle and Autonomous Vehicle are discussed.
【分类号】	TJ81
【正文快照】	1　概　述地面无人车辆是能够在各种路面或野外环境行驶及执行某种任务但车内没有操纵者的轮式、履带式车辆,其最早的研究出于军事应用的需要,目前在军事、民用领域的应用研究都得到了大力的发展.民用领域中的研究主要侧重于在高速公路或一般道路上实现自主行驶,而军用地面无人

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