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用数字I/O卡实现对步进电机的控制

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【英文篇名】	On Stepping-motor Controlling Using a Computer plus a Digital I/O Card
【下载频次】	★★★★☆
【作者】	林砺宗;
【作者单位】	华东理工大学机械学院上海市梅陇路130号; 200237;
【文献出处】	机电一体化 , Mechatronics, 编辑部邮箱 2001年 02期期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	数控; I/O控制卡; 软件; 机械手; 计算机应用;
【英文关键词】	digital control I/O card software manipulator computer application;
【摘要】	采用“通用Ｉ／Ｏ卡＋专用计算机软件”来实现步进电机的控制，不仅经济实惠，而且具有非常好的灵活性和稳定性。本文介绍如何用研华ＰＣＬ－７３１开关量控制卡构造数控系统。文中重点讨论了此类软数控系统中脉冲时间间隔的控制问题以及端口脉冲发送的计算方法和技巧。文中最后例举了应用实例。
【英文摘要】	It is economy and convenience to control stepping-motors using a computer plus adigital I /O card. This paper introduces 1mw to build a controlling system for stepping-motors using a computer and a digital I/O card 1 Model: PCL-731. The focus is placed on the controlling of the time interval of the two pulses which are send to stepping-motor drivers and the calculation f the output - number for bits on the I/O card. An application has been carried out for an easy educational manipulator.
【分类号】	TM301.2
【正文快照】	１３１言步进电机的控制过去主要采用单片机系统，因为它的价格相对来说比较便宜，技术也比较成熟。但是单片机的硬件系统的专用性较强，灵活性较差，软件编制的难度也较大，不易编制复杂的控制系统；而且普通的单片机系统一般只能控制少量的几个步进电机，对于复杂系统的控制

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