一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法-中国学术期刊网络出版总库

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一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法

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【英文篇名】	A New Camera Self-Calibration Method Based on Active Vision System
【下载频次】	★★★★★
【作者】	雷成; 吴福朝; 胡占义;
【英文作者】	LEI Cheng 1) WU Fu-Chao 1); 2) HU Zhan-Yi 1) 1)(National Laboratory of Pattern Recognition; Institute of Automation; Chinese Academy of Sciences; Beijing 100080) 2)(Institute of Artificial Intelligence; Anhui University; Hefei 230039);
【作者单位】	中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室; 安徽大学人工智能研究所合肥;
【文献出处】	计算机学报 , CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS, 编辑部邮箱 2000年 11期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	摄像机自标定; 主动视觉系统; 解的唯一性;
【英文关键词】	camera self-calibration; active vision; uniqueness of solution;
【摘要】	摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .该文提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法 ,通过控制摄像机平台作 4次平移运动 (其中任意 3次均不在同一平面上 )即可线性地标定摄像机的内参数以及摄像机坐标系与平台坐标系之间的旋转矩阵 .同时 ,还分别给出了利用立体视觉方法和纯极点方法唯一求解摄像机坐标系与平台坐标系之间的平移向量的充要条件 .
【英文摘要】	Camera calibration is an indispensable step to obtain 3D information from 2D images. In this paper, a new camera calibration method based on active vision system is proposed. It is proved rigorously that, by controlling the camer a platform to undergo 4 translations of which no any 3 translations are co-plan ar, the camera's intrinsic parameters and the camera's orientation matrix with respect to the platform can be calibrated linearly and simultaneously. In addition, the platform's displacement vector...
【基金】	国家自然科学基金!(6 9975 0 2 1;6 9875 0 0 1); 国家“八六三”高技术研究发展计划!(86 3-5 12 -98-2 0 -0 3); 国家“九七三”计划!
【分类号】	TP391.4
【正文快照】	1　引　言摄像机标定在三维重建、运动分析以及视觉机器人导航等领域均有着十分重要的应用 .因此 ,如何鲁棒地标定摄像机的内外参数 ,一直是计算机视觉领域的研究热点 .传统的标定方法是通过测量一个结构已知的物体 (如标定块 )在图像平面中的成像来标定摄像机的 .由于此类方法

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