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二级倒立摆的模糊控制  
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【英文篇名】 Fuzzy Control for a Double Inverted Pendulum
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【作者】 刘春生; 吴庆宪; 邹新生;
【英文作者】 Liu Chunsheng Wu Qingxian Zou Xinsheng (Department of Automatic Control; Nanjing University of Aeronautics & Astronautics Nanjing 210016);
【文献出处】 电光与控制 , Electronics Optics & Control, 编辑部邮箱 2000年 04期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 模糊控制; 二级倒立摆; 非线性系统;
【英文关键词】 fuzzy control; double inverted pendulum; nonlinear system;
【摘要】 研究了二级倒立摆系统的模糊控制问题 ,提出了一种结构新颖的模糊控制律。通过对控制律的参数寻优和调整 ,实现了二级倒立摆的稳定控制。仿真研究表明 :本文提出的模糊控制算法无论是动态指标还是稳态精度方面都有明显的优越性。
【英文摘要】 In this paper,a new fuzzy control to stabilize a double inverted pendulum at upright position is discussed in detail.The simulation results show that the fuzzy control algorithm proposed in this paper is advanced and effective in many functions.
【更新日期】 2015-03-02

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