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时滞过程控制算法分析  
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【英文篇名】 Analysis for Dead Time Compensation Schemes
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【作者】 郑轲; 孙一康;
【英文作者】 ZHENG Ke; SUN Yikang (Research Institute of Automatic Control; UST Beijing; Beijing 100083; China);
【作者单位】 北京科技大学自动控制研究所;
【文献出处】 北京科技大学学报 , JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY BEIJING, 编辑部邮箱 2000年 05期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 时滞; 内模控制; Smith预估器; Dahlin控制器;
【英文关键词】 dead time; internal model control; smith predictor; dahlin controller;
【摘要】 针对时滞过程比较常用的Smith预估器和Dahlin控制器,应用内模控制原理揭示了内模控制器和Smith预估器、Dahlin控制器的内在联系,并指出Smith预估器和Dahlin控制器所存在问题的本质原因.最后给出时滞过程的内模控制器设计方法.
【英文摘要】 An analytical approach is presented based on Intemal Model Contrl for the analysis of Smith predictor and Dahlin controller,and show that they are equivalent in some cases. An example is included to illustrae the designin based on IMC for dead tdrie process.
【分类号】 TP13
【正文快照】 控制对象中存在的大滞后给闭环控制带来很大困难,怎样控制大时滞对象一直是控制界关注的课题之一.其中Smith预估器’‘’和Dahlin控制器’‘’是在控制领域比较常用的控制器,也是两个主要的研究对象.研究的重点分别针对SmAn预估器鲁棒性差”‘,和Dahlin控制器存在振铃等问

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