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单片机控制的步进电机自适应调速方法  
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【英文篇名】 Self Adapting Speed Regulation of Stepping Motor Based on S C MC
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【作者】 孙侃;
【英文作者】 Sun Kan;
【作者单位】 广东中山大松通用机电有限公司技术开发部;
【文献出处】 电子与自动化 , ELECTRONICS & AUTOMATION, 编辑部邮箱 1999年 01期  
期刊荣誉：CJFD收录刊
【中文关键词】 步进电机; 单片机; 自适应调速; 变频信号源;
【英文关键词】 stepping motor; s c MC; self adapting speed regulation; variable frequency signal source;
【摘要】 介绍了步进电机速度自适应控制实现的机理，步进电机分段变速控制中频率运行代码、与频率运行代码相对应的最高运行频率、最小运行步长三者的对应关系，最后介绍了程序设计方法。这种由单片机实现的步进电机自适应调速方法已得到实际应用，取得了较满意的结果。
【英文摘要】 This paper explains the principle of realization of eslf adapting speed regulation of stepping motor and the relationship among frequency run code of sectional speed control, max. Run frequency corresponding to frequency run code, and min. Run step length. The programming method is also given. This method of speed regulation is now put into operation and a satisfactory result is gained.
【分类号】 TP273,TM383.606
【正文快照】 步进电机的变速控制———自动加／减速控制，是步进电机的基本变速方式，常用于位置控制场合。在这种场合，要求步进电机对运动对象进行步长长度不等的实时位置控制，通常步长的变化范围还很大，如何利用这个基本变速方式进行有效的不失步控制，以满足控制的“快而不失步”的?

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