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颅脑手术可视化中手术场空间与图像空间之间的四点配准算法  
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【英文篇名】 A Four\|Point Registration Algorithm of Image\|Space With Surgery\|Space in Brain Surgery Visualization System
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【作者】 李修往; 李树祥; 周猛; 魏民;
【英文作者】 Li Xiuwang; Li Shuxiang; Zhou Meng; Wei Min (Key Laboratory of Medical Imaging; the First Military Medical University; Guangzhou\ 510515);
【作者单位】 第一军医大学医学图像全军重点实验室;
【文献出处】 北京生物医学工程 , BEIJING BIOMEDICAL ENGINEERING, 编辑部邮箱 1999年 04期  
期刊荣誉：ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 颅脑手术可视化; 点配准; 最小二乘法; 单值分解(SVD);
【英文关键词】 Brain surgery visulization; Point\|based registration; Least\|squares; Singular value decompostion(SVD);
【摘要】 手术场空间与图像空间之间的配准是影响颅脑手术可视化系统精度的一个主要因素， 给定两个三维空间之间的对应两组点 ｛ｐｉ｝ 和 ｛ｐ′ｉ｝； ｉ＝ １， ２， …， Ｎ。两个空间中点之间的关系可由ｐ′ｉ＝ Ｒｐｉ＋ Ｔ表示， 其中Ｒ是旋转矩阵，Ｔ是平移矢量。本文提供一种基于矩阵单值分解（ＳＶＤ） 求解Ｒ和Ｔ的最小二乘解的四点算法， 并对算法进行了推导， 该算法与迭代法相比， 具有速度快、用点少的优点， 尤其适用于实际应用的颅脑手术可视化系统。
【英文摘要】 Registration between Surgery\|Space and Image\|Space is one of the key factors that affect the accuracy of the brain surgery visualization system.Given two sets of 3\|D corresponding points｛ p i ｝ and ｛p′ i｝,i=1,2,…,N .Relationship between 3\|D point sets of two spaces fits p′ i=Rp\-i+T, where R is a rotation matrix, T is a translation vector.A four\|point algorithm is presented in this paper for finding the least\|squares solution of R and T ,which is based on the singular value de...
【分类号】 R311
【正文快照】 ０　引　言颅脑手术可视化技术是９０年代国际上兴起的计算机辅助外科的一个重要分支。计算机辅助外科（ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｉｄｅｄｓｕｒｇｅｒｙ）又称作图像引导外科（ｉｍａｇｅ－ｇｕｉｄｅｑｄｓｕｒｇｅｒｙ）、虚拟外科（ｖｉｒｔｕａｌｓｕｒｇｅｒｙ）等。它利用?

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