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3D靶标的摄像机标定方法  
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【会议录名称】 第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ , 2011 年
【作者】 吴能伟;
【英文论文作者】 Wu Nengwei (Changchun Institute ofOptics.Fine Mechanics and Physics; Changchun I30033; China);
【作者单位】 长春光学精密机械与物理研究所;
【会议名称】 第九届全国信息获取与处理学术会议
【会议地点】 中国辽宁沈阳
【主办单位】 中国仪器仪表学会
【学会名称】 《仪器仪表学报》杂志社
【主编】 张钟华
【关键词】 姿态; 透镜畸变; 摄像机标定; 最小二乘法;
【英文论文关键词】 Attitude; Lens Distortion; Camera Calibration; Least Square Method;
【论文摘要】 摄像机标定是姿态测量必要环节,其标定精度影响姿态精度。利用摄像机拍摄圆柱体靶标图像,提取角点,依据图像和标定物间的几何关系,用最小二乘法计算摄像机参数。试验结果表明,标定的摄像机参数与其精确参数相差不大,不影响后续目标姿态参数的解算,因而具有重要的现实意义。
【英文论文摘要】 Camera calibration is an essential part of attitude measurement,The accuracy of the results of camera calibration affects the accuracy of object attitude.The method of camera calibration based on cylinder target is to capture image and then extract coners. According to the relation between the target and its image,the camera parameter can be obtained by the least square method.The results show that the camera parameter calibrated by the method is similar to its parameter,and it doesn't affect the object att...
【基金】 中国科学院基金资助(编号:085231B090)
【更新日期】 2012-03-30

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