基于神经网络控制的倒立摆系统仿真研究-中国重要会议论文全文数据库

中国重要会议论文全文数据库

基于神经网络控制的倒立摆系统仿真研究

【会议录名称】	第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ , 2011 年
【作者】	李凌; 苗鑫; 袁德成;
【英文论文作者】	Li Ling1 Miao Xin2 Yuan Decheng1(1 Department of Information Engineering; Shenyang University of Chemical Technology; Liaoning Shenyang; 110142; 2 Department of Information Engineering; Liaoning Shihua University; Liaoning Fushun; 113001);
【作者单位】	沈阳化工大学信息工程学院; 辽宁石油化工大学信息工程学院;
【会议名称】	第九届全国信息获取与处理学术会议
【会议地点】	中国辽宁沈阳
【主办单位】	中国仪器仪表学会
【学会名称】	《仪器仪表学报》杂志社
【主编】	张钟华
【关键词】	倒立摆; 状态反馈; 神经网络控制;
【英文论文关键词】	inverted pendulum state feedback neural network control;
【论文摘要】	倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统,是重心在上、支点在下控制问题的抽象。本文首先建立了倒立摆系统方程,经过在系统平衡点线性化之后,得到整个系统的状态方程描述。在采用状态反馈实现倒立摆控制的基础上,设计BP网络,实现对一级直线倒立摆控制器的逼近。仿真结果表明,采用包含一个隐层的BP网络,适当选择隐层神经元个数,可实现对倒立摆控制器较好的逼近。
【英文论文摘要】	As a complicated,high speed,non-linear,multivariable,strongly coupled,naturally unstable non-minimum phase system,inverted pendulum represents the under-driven control family.The non-linear mathematical model of the inverted pendulum system is formulated.After analyzing the non-linear characteristics of the system,in the vicinity of the equilibrium point of it,the model is linearized,and the state equation is deduced.On based of state feedback control method,a BP neural network is designed.It can approach t...
【基金】	国家自然科学基金项目支持(资助号:60874057)
【更新日期】	2012-03-21

xxx

【读者推荐文章】

中国期刊全文数据库中国博士学位论文全文数据库中国优秀硕士学位论文全文数据库中国重要会议论文全文数据库

【相似文献】

中国期刊全文数据库

中国优秀硕士学位论文全文数据库

中国博士学位论文全文数据库

中国重要会议论文全文数据库

中国重要报纸全文数据库

中国学术期刊网络出版总库

点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。

【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　

自动化技术、计算机技术
　　

自动化基础理论
　　　

自动控制理论

工业技术
　

自动化技术、计算机技术
　　

自动化基础理论
　　　

人工智能理论
　　　　

人工神经网络与计算


	CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）京ICP证040431号互联网出版许可证新出网证（京）字008号

文献分类导航