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水下机器人双频识别声呐系统应用研究  
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【会议录名称】 第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集 , 2009 年
【作者】 黄东武; 暴景阳; 桑金;
【作者单位】 天津海事局海测大队;
【会议名称】 第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会
【英文会议名称】 Hydrographic Surveying and Charting Symposium of 21th General Meeting
【会议地点】 中国四川成都
【主办单位】 中国测绘学会海洋测绘专业委员会
【学会名称】 中国测绘学会
【关键词】 水下机器人(ROV); 双频识别声呐; 声纳探测; 图像识别;
【论文摘要】 以H300型水下机器人系统为例,分析水下机器人双频识别声呐系统的工作原理及其物标识别,结合应用实例,分析不同水下目标在声成像中的特征和规律,实现水下目标的有效探测和识别。通过应用研究,以期达到提高水下机器人作业精度和效率,为港口建设、航运安全及海洋资源开发提供更好服务。
【更新日期】 2009-11-27

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