基于改进蚁群优化算法的机器人路径规划-中国重要会议论文全文数据库

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基于改进蚁群优化算法的机器人路径规划

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【会议录名称】	2007中国控制与决策学术年会论文集 , 2007 年 Proceedings of 2007 Chinese Control and Decision Conference
【作者】	陆凯峰; 彭力;
【英文论文作者】	LU Kai-feng PENG Li (School of Communication and Control Engineering; Southern Yangtze University; Wuxi 214122; China.;
【作者单位】	江南大学通信与控制工程学院;
【会议名称】	2007中国控制与决策学术年会
【英文会议名称】	2007 Chinese Control and Decision Conference
【会议地点】	中国江苏无锡
【主办单位】	《控制与决策》编辑委员会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会
【学会名称】	《控制与决策》编辑部
【主编】	张嗣瀛、王福利
【关键词】	路径规划; 智能化; 蚁群算法; 寻优;
【英文论文关键词】	Path planning; Aptitude; Ant colony algorithm; Optimize;
【论文摘要】	基本蚁群算法是一种分布式智能模拟算法,具有很好的寻优能力,但是容易陷入了局部循环当中,并且无法对解空间进一步搜索,不能发现全局最优解．为此提出了基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法,改进的蚁群算法具有更优解．
【英文论文摘要】	As a kind of distributed aptitutde analogue algorithm,the ant colony algorithm has good optimize ability, but it is easy to get in local circle and can't find global optimal result.Therefore,an improved ant colony algorithm in mobile robot path planning research is provided.
【更新日期】	2007-08-07

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