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基于多超声传感器的车辆信息采集与融合技术的研究  
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【英文题名】 The Research of Vehicles Information Gathering and Data Fusion Based on Multi-Ultrasonic Sensor
【作者】 曹丽娜;
【导师】 郭银景;
【学位授予单位】 山东科技大学;
【学科专业名称】 检测技术与自动化装置
【学位年度】 2008
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 山东科技大学
【网络出版投稿时间】 2009-04-24
【关键词】 超声波传感器阵列; DSP融合模块; 上位机; 多传感器数据融合; D-S证据理论;
【英文关键词】 ultrasonic sensor array; DSP fusion board; superior machine; multi-sensor data fusion; D-S evidence theory;
【中文摘要】 本课题的研究工作是结合导师科研课题“高速公路联网关键技术—交通流分布特征信息采集与应用”展开的。近年来,智能交通的研究得到了广泛的关注,交通信息采集与数据融合处理技术正逐渐成为智能交通系统的热点,同时也成为智能交通系统能否最终实现社会化综合应用的首要问题。 本文在查阅大量参考文献的基础上,论述了国内外智能交通中车辆信息采集技术的发展历史和现状,针对我国道路交通现实情况,结合现有的交通管理体系,提出了基于DSP的利用多超声传感器及数据融合技术的车辆信息采集方案。利用多个超声波传感器组成传感器阵列对行驶车辆的几何参数进行动态扫描,在DSP平台上采用多传感器数据融合算法D-S证据理论,对多个传感器采集的数据进行融合,将融合结果上传至上位机,由上位机分析行驶车辆的车长、车宽、车高、车速。 整个系统在结构上分为三部分:传感器采集阵列、DSP融合模块、上位机.传感器采集阵列由多个超声波采集模块构成,超声波采集模块由AT89S52单片机控制收发同体的超声传感器进行超声波的发射、接收,从不同角度实时采集道路截面运动车辆的信息。DSP融合模块是以TI公司的TMS320VC5509DSP及其外围扩展电路为硬件平台...
【英文摘要】 The research of this article is based on the horizontal issue The pivotal technologies of highway network—the distribution characteristic information gathering and application of transportation flow: In recent years, the research of intelligent transportation system obtained the widespread attention. Transportation information gathering and fusion processing technology are becoming the hot spot. Simultaneously, it also has become the first problem of ITS whether or not to be realized in socialized synthesis...
【更新日期】 2011-11-08

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