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结构光条纹图像处理技术研究  
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【英文题名】 Research of Image Processing Technology for Structured Light Stripe Image
【作者】 杜轶诚;
【导师】 秦绪佳;
【学位授予单位】 浙江工业大学;
【学科专业名称】 计算机软件与理论
【学位年度】 2012
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 浙江工业大学
【网络出版投稿时间】 2012-05-23
【关键词】 结构光图像; 条纹分割; 条纹增强; CUDA; Retinex;
【英文关键词】 Structured Light Image; Stripe Segmentation; Stripe Enhancement; CUDA; Retinex;
【中文摘要】 结构光三维视觉检测以其高精度、光条图像信息易于提取、实时性强等特点,在制造业获得了越来越广泛的应用。在结构光视觉检测环节中,结构光图像的处理和计算是整个检测任务的关键环节之一。被摄物体几何形状和表面纹理五花八门,且拍摄方式和拍摄地点照明情况各不相同,这些问题造成既不能使用单一的图像处理方法处理所有的结构光图像,也不能简单地使用基本图像处理方法完成各种类型的结构光图像的处理。基于以上需求,本文对结构光条纹图像处理技术进行研究,并予以实现。本文的主要工作和成果如下: (1)由于光照不均影响图像特征信息的提取,本文提出了一种能消除光照影响且保持特征信息的图像处理算法,并使用可分离滤波器减少其算法复杂度,实现CPU端的加速;接着提出了基于CUDA的GPU端加速算法,实验表明,该算法能够消除光照对结构光图像的影响,使条纹清晰可辨,易于分割。 (2)由于各种因素的作用造成亮度不足处图像细节的缺失,本文针对这一问题提出了一种改进的带颜色恢复的Retinex算法。实验表明,该算法能很好的恢复暗部细节的同时保持原始颜色信息,作用于结构光图像可以使暗处的条纹重新显现,便于后续处理。 (3)高光信息和物体纹...
【英文摘要】 Three-dimensional visual inspection based on structured light has been more and more widely used because of its high precision, easy to extract the image information, real-time and other characteristics. Structured light image processing is one key task of the entire detection process in structured light visual inspection system. It is difficult to deal with structured light image processing for two reasons. One is that the subject has a wide variety of geometric shapes and textures, and the other is that t...
【更新日期】 2012-06-06

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