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速率偏频激光陀螺寻北仪的实验研究  
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【英文题名】 Experimental Research on North Finder Based on Rate Biased Ring Laser Gyro
【作者】 马尖奔;
【导师】 王省书;
【学位授予单位】 国防科学技术大学;
【学科专业名称】 光学工程
【学位年度】 2011
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 国防科学技术大学
【网络出版投稿时间】 2012-05-21
【关键词】 速率偏频; 激光陀螺; 寻北仪; 实验研究;
【英文关键词】 Rate biased; north finder; Ring laser Gyroscope; Experimental research;
【中文摘要】 速率偏频激光陀螺寻北仪可以快速提供高精度的方位基准,在军事和民用领域均有重要应用价值。论文从速率偏频激光陀螺的误差特性出发,理论研究了影响寻北仪寻北精度的各种因素,并基于实验室现有的速率偏频激光陀螺寻北仪样机,进行了工作参数优化、系统性能实验研究,为该寻北仪工程化研究奠定基础。论文的主要工作包括: 1.理论分析了速率偏频激光陀螺(寻北仪核心器件)的误差特性。速率偏频激光陀螺的误差主要是角度随机游走误差、零偏不稳定性误差和量化误差。误差分析表明,通过增加速率偏频周期、加大速率偏频回转加速度,可有效减小陀螺随机游走、零偏不稳定的误差。 2.研究了寻北仪系统的各种误差对寻北精度的影响。基于二位置寻北方案的寻北仪误差模型,理论分析了速率偏频激光陀螺误差、速率偏频参数、寻北仪机械误差、光学基准标定误差等对寻北精度的影响。结果表明,影响寻北仪短时寻北精度的误差主要有量化误差和角度随机游走误差,而寻北仪的机械误差在没有扰动下是固定误差。 3.研究了提高寻北仪寻北精度的数据处理方法。通过比较普通平均法和滑动平均法分别处理寻北数据的结果,发现滑动平均法能抑制量化误差对短时寻北精度的影响,进而有效提高了寻...
【英文摘要】 High precision azimuth can be provided rapidly by the north finder based on rate biased RLG, which plays an important role in military and civil applications. The Error characteristic of rate biased RLG, is theoretically studied, same to the factors which influence the precision of north finder. Experimental research is carried out to work parameters and functions of the north finer, which is an experimental machine. The data provided by experiments is used on the next step of engineering. Main researches a...
【更新日期】 2012-06-06

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