中国优秀硕士学位论文全文数据库
  关闭
岸边集装箱起重机自动防摇控制的研究  
   在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Automatic Anti-Sway Control Study on Quayside Container Crane
【作者】 王佳奕;
【导师】 陈俐; 单荫桐;
【学位授予单位】 上海交通大学;
【学科专业名称】 机械工程
【学位年度】 2012
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 上海交通大学
【网络出版投稿时间】 2012-05-08
【关键词】 岸桥; 防摇系统; 小车位移; 吊载摆角; 模糊自适应PID;
【英文关键词】 Quayside Container Crane; Anti-sway System; Trolley Displacement; Payload Sway Angle; Fuzzy Self-adaptive PID;
【中文摘要】 为提高岸桥的装卸效率,推进现代物流运输事业的发展,实现小车定位与吊载减摇的同步控制是首要解决的问题。目前在港口起重机上普遍使用机械式防摇和电子式防摇的方法来达到减摇消摆的目的。但机械式防摇的可靠性较差,控制效果并不理想;电子式防摇则较依赖系统数学模型的精确程度,其中应用最广泛的常规PID控制器却对系统运行工况的适应性差,无法根据系统的实时变化来在线整定参数。 针对岸桥的实际运动特点,本文采用分析力学中广义坐标下的拉格朗日方程建立了防摇系统的动力学方程,并利用状态空间描述验证了系统模型的稳定性、能控性和能观性。在Matlab/Simulink软件环境中,对小车位移进行了常规PID控制和吊载摆角的常规PD控制。结果表明,常规PID控制器虽能基本满足控制要求,但无法适用于工况实时变化的被控系统。 岸桥是集非线性、时变性、不确定性及强耦合性为一体的复杂系统。为了克服常规PID控制器在应用上的局限性,本文结合模糊控制技术不依赖数学模型的优点,利用模糊语言规则实时整定了PID控制器的参数并给出了参数在线控制原则,从而设计了具有自动整定参数功能的控制小车位移的模糊自适应PID控制器和控制吊载摆角的模糊自适应...
【英文摘要】 To improve the port efficiency and enhance the development of modern logistics, the realization of synchro control of trolley positioning and payload anti-sway of quayside container crane is a primary problem to be solved. Currently methods such as mechanical anti-sway means and electronic anti-sway means are commonly applied to harbor cranes. Actually, the reliability of mechanical means is poor and the control effect is not ideal, meanwhile the electronic means greatly depends on the accuracy of the mathe...
【更新日期】 2012-05-16

xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库 中国重要报纸全文数据库 中国博士学位论文全文数据库 中国优秀硕士学位论文全文数据库 中国重要会议论文全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者,可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献,使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献,从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

交通运输
  水路运输
   港口工程
    港口构造与设备
     传送与装卸设备
      起重机械
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有:中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有:清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有:各数据库编辑出版单位(见各库版权信息)
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证(京)字008号