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基于移动最小二乘曲面多视数据对齐方法研究  
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【英文题名】 Moving Least Squares Surface Based Multi-view Point-data Registration
【作者】 谭志辉;
【导师】 王启富; 黄运保;
【学位授予单位】 华中科技大学;
【学科专业名称】 机械设计及理论
【学位年度】 2011
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 华中科技大学
【网络出版投稿时间】 2012-04-25
【基金】 国家自然科学;
【关键词】 逆向工程; 多视数据对齐; 移动最小二乘(MLS)曲面; 正交投影; ICP对齐; 密切圆;
【英文关键词】 Reverse engineering; Multi-view point-data registration; Moving Least-Squares surface; orthogonal projection; ICP; Osculating circle;
【中文摘要】 多视数据对齐是逆向工程中的基本数据处理任务,同时也是实现基于多传感器闭环测量系统的关键技术。现有的多视数据对齐方法往往受被测零件的复杂表面外形以及测量噪声的影响,难以取得很好的对齐精度。因此,研究多视数据对齐方法具有一定的工程应用价值。本文从以下三个方面内容对多视数据对齐方法进行系统地分析和研究: 1.通过对测量数据进行曲面拟合能有效提高多视数据对齐的精度,但曲面拟合时需对测量数据进行分割和曲面模型选择,而测量数据自动分割和曲面模型选择仍有待进一步研究。针对此问题,提出测量数据移动最小二乘(Moving Least-Squares, MLS)曲面的表示方法。该方法无需对测量数据进行分割和曲面模型选择,即可实现满足任意拓扑外形的光滑、连续、具有确定误差限的曲面拟合。 2.点到MLS曲面的正交投影点是测量数据MLS曲面ICP ( Iterative Corresponding-Point)对齐的关键。为高效计算点到MLS曲面正交投影点,提出具有二阶收敛性的点到MLS曲面正交投影方法。该方法利用密切圆(Osculating Circle)逼近MLS曲面局部的法截线,实现正交投影点的加速收敛,从而提高...
【英文摘要】 Multi-view point-data registration is not only the fundamental data process in reverse engineering, but also the key technology of multi-sensor based closed-loop measurement system. It is difficult to achieve better result with the existing methods for multi-view point-data registration as they are affected by the measurement noise and the complicated shape of the object measured. Therefore, it is valued for the research on multi-view point-data registration to some extent. The method of registration for mu...
【更新日期】 2012-05-14

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