【英文题名】
Research on the Geomagnetic Navigation Matching Algorithm and the Geomagnetic Field Simulation System
【作者】
刘亚云 ;
【导师】
王常虹 ;
【学位授予单位】
哈尔滨工业大学 ;
【学科专业名称】
控制科学与工程
【学位年度】
2011
【论文级别】
硕士
【网络出版投稿人】
哈尔滨工业大学
【网络出版投稿时间】
2012-01-06
【关键词】
地磁匹配 ;
ICCP算法 ;
遗传模拟退火算法 ;
亥姆霍兹线圈 ;
误差分析 ;
【英文关键词】
geomagnetic matching ;
ICCP algorithm ;
genetic simulated annealing algorithm ;
helmholtz coil ;
error analysis ;
【中文摘要】
地磁辅助导航系统是一种自主导航方法,隐蔽性强,不受地形和恶劣天气的影响,具有全天时、全天候和全地域的特点,作为一种新的导航方法,地磁辅助导航在航空、航天和航海等领域将发挥越来越重要的作用。因此开展地磁辅助导航理论研究,建立用于地磁导航系统评估和验证的地磁场模拟系统,具有重要的理论和实际意义。
地磁匹配算法作为地磁辅助导航系统的核心技术之一,它的优劣将直接影响整个系统的导航精度和匹配效率。本论文首先针对常见的地磁匹配算法MAGCOM算法和ICCP算法进行了研究,并对这两种算法的匹配效果进行了仿真,结果表明MAGCOM算法简单,运算速度快,但是精度比较低,不能校正航向误差;ICCP算法可以对航向误差进行校正,并且精度比较高,但是初始误差不能过大,否则容易匹配失败,并且容易陷入局部最优。
其次,针对上述算法的不足,提出了将遗传模拟退火混合算法和ICCP算法相结合的新的匹配方法。这种方法首先采用遗传模拟退火混合算法进行全局最优搜索,然后用ICCP算法进行进一步校正,以提高匹配精度。最后对该方法进行了仿真,取得了较好的匹配效果。
最后,为了开展地磁导航地面试验,本文对地磁场模拟系统进行了研究,主...
【英文摘要】
As a novel passive navigation method, the geomagnetic aided navigation system is not influenced by weather, terrain and other factors, can work in all time, all seasons and all regions. As a new navigation method, it’s is widely used in the aviation, aerospace, marine and other fields, and will play an important role. So, it has important theoretical and practical significance to carry out theoretical research of the geomagnetic aided navigation, and to establish the geomagnetic field simulation system for ...
【更新日期】
2012-02-13
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