对无人机平台火灾探测技术进行了研究,报告了国内外当前无人机平台火灾探测技术的现状,分析了该研究工作具有的现实意义。设计出了一个准确度高、误判率低的火灾监测系统,能够完成初期火灾火焰的识别工作,并得到相应三维空间位置。
系统采用嵌入式微处理器与Linux操作系统作为平台基础,携带红外摄像头和彩色摄像头作为图像传感器用于感知火灾火焰的视觉特征,捕捉火灾火焰的红外特征和可见光波段内的色彩特征,使用Linux操作系统自带的应用编程接口Video for Linux Two完成图像采集工作,将采集得到的图像信息,通过对应的网络传输协议完成传输工作,然后对采集传输得到的图像信息进行图像处理加工,完成火灾火焰的识别,并且输出火灾的位置信息,进而利用转台跟踪系统实现火灾点的追踪。
详细分析了火灾火焰具有的亮度、颜色、形状、面积变化、边缘变化、形体变化、闪动规律等各种静态和动态特征,并因此提出了对应的火灾图像处理算法。首先利用基于红外图像的温度阈值分割算法对采集得到的红外图像进行二值化,采用闭操作连通可疑目标区域,得到高温疑似火焰区域。在此基础上,利用基于火焰颜色特征的色彩分割算法提取出具有火焰色的高温目标区域...
【英文摘要】
In this paper fire detection technology on UAV platform is researched, the practical significance of this research is analyzed, domestic and international research status of fire detection is reported, and a high accuracy, low false positive fire detection system is designed, which is able to identify the early fire accident and position the fire.
The system uses the embedded microprocessor and Linux operating system as a platform, catches the infrared and visual characteristics of the fire flame with a...
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