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基于Nios Ⅱ的焊接摆动器伺服系统设计  
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【英文题名】 The Servo System Design of Welding Oscillator Based on Nios Ⅱ
【作者】 莫立东;
【导师】 张文明;
【学位授予单位】 沈阳大学;
【学科专业名称】 材料加工工程
【学位年度】 2010
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 沈阳大学
【网络出版投稿时间】 2011-05-27
【关键词】 焊接摆动器; 伺服系统; NiosⅡ嵌入式软核处理器; 直流无刷电机; 焊接摆动方式;
【英文关键词】 Welding oscillator; Servo system; NiosⅡembedded soft-core processor; Brushless DC motors; Welding swing mode;
【中文摘要】 焊接摆动器伺服系统是一种多学科的交叉技术,在焊接技术的自动控制中发挥着重要的作用。焊接摆动器伺服系统控制作为自动化技术的一个重要分支,已经从早期的模拟控制走向现在的数字控制,但目前的这些控制系统都存在着不尽人意的地方。随着EDA技术的发展和大规模可编程器件的不断提高,NiosⅡ嵌入式软核处理器和SOPC技术也逐步走向成熟,为实现焊接摆动器伺服系统控制设计提供了一个良好的控制方案。 以Altera公司的QuartusⅡ5.0为设计平台,设计了一种基于NiosⅡ软核处理器控制焊接摆动的新方法。采用NiosⅡ软核处理器作为焊接摆动器伺服系统的控制核心,由于焊枪控制的精准度直接影响焊接的质量,所以本系统采用快速可靠、可控性好的无刷直流电动机作为焊枪伺服电机。 设计提出了基于片上系统的设计方案,根据设计方案在单个FPGA开发板上定制出了一个NiosⅡ系统。并分别对系统进行了硬件电路和系统软件的设计与调试。该系统根据上位机所设定的焊接摆动方式及焊接参数,控制行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合,实现设定的焊接摆动方式；系统同时采用了一个光栅传感器和一个位置传感器来实时的检测和控制焊枪的位置,.焊接...
【英文摘要】 Welding oscillator servo system is a multidisciplinary technology, which plays an important role in the automatic control of welding technology. Welding oscillator servo control system is regarded as an important branch of automation technology, which has moved from the early simulation control into the current digital control. But these current control systems still have some dissatisfactory place. With the development of the EDA technology and continuous improvement of large-scale programmable devices, an...
【更新日期】 2011-07-05

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导师：张文明    导师单位：沈阳大学    学位授予单位：沈阳大学
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