中国优秀硕士学位论文全文数据库
  关闭
UAV影像自动配准与拼接方法研究  
   在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【作者】 王雅萍;
【导师】 左小清; 余涛;
【学位授予单位】 昆明理工大学;
【学科专业名称】 地图制图学与地理信息工程
【学位年度】 2010
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 昆明理工大学
【网络出版投稿时间】 2011-04-18
【关键词】 UAV; 特征点; SIFT; 图像配准; RANSAC; 图像拼接;
【英文关键词】 UAV; feature point; SIFT; registration; RANSAC; mosaic;
【中文摘要】 无人机遥感(Unmanned Aerial Vehicle)由于具有较强的机动性、时效性等优点,能弥补卫星遥感、航空遥感现势性差的缺陷,可为灾情调查与应急指挥等提供第一时间的资料,目前已成为人们关注的热点。通常情况下,由于单张遥感影像无法覆盖整个被研究的区域,往往难以得到整个区域的全局信息,这就需要对多张影像进行配准与拼接。因此,如何对低空遥感获取的海量数据进行快速配准与自动拼接,是当前急需解决的关键技术问题。 本论文基于无人机遥感获取的无地理坐标、非量测相机影像,深入研究了特征点检测、影像配准与拼接的相关理论与方法,实现了整条航带图像的快速自动配准与拼接。首先,利用SIFT算子对图像进行了特征检测,对于特征不明显的区域(陆地较小,水域较大)用Harris算子提取特征点进行补充。然后,对检测到的同名特征点进行筛选,提出了粗匹配的思想,重点研究了RANSAC算法,并将该算法与极线约束相结合来剔除大量错误匹配点,从而实现了由粗到精的匹配。本文选择了仿射变换、二次多项式、Delaunay三角网、单应矩阵Homography等不同的变换模型,对立体像对进行了拼接实验,对比分析了目标图像的效果;同时,利用仿射变...
【英文摘要】 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) remote sensing techology has some advantages----mobility, timeliness and so on. So it can remedy the detects of satellite remote sensing and aerial remote sensing on timeliness. It can provide the information for disaster and emergency command in the first time. Nowadays, UAV remote sensing has become the focus of attention. Typically, the single remote sensing image can not cover the whole area being researched and is difficult to get the global information, which requires the...
【更新日期】 2011-06-29

xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库 中国重要报纸全文数据库 中国博士学位论文全文数据库 中国优秀硕士学位论文全文数据库 中国重要会议论文全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者,可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献,使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献,从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
  自动化技术、计算机技术
   遥感技术
    遥感图像的解译、识别与处理
     图像处理方法
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有:中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有:清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有:各数据库编辑出版单位(见各库版权信息)
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证(京)字008号