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基于神经网络的非线性系统H_∞控制  
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【英文题名】 H_∞ Control for Nonlinear Systems Based on Neural Networks
【作者】 李娜;
【导师】 王汝凉;
【学位授予单位】 广西师范学院;
【学科专业名称】 应用数学
【学位年度】 2010
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 广西师范学院
【网络出版投稿时间】 2011-01-06
【关键词】 非线性系统; 时滞; 不确性; H_∞控制; 神经网络;
【英文关键词】 nonlinear systems; time-delay; uncertain; H_∞control; neural network;
【中文摘要】 在各种物理、工业和工程实际系统中，不确定性和时滞足普遍存在的，并且也是导致系统不稳定和性能差的根源.传统的基于精确数学模型的现代控制理论难以使控制系统具有所期望的性能，因此有必要对此展开研究,本文针对具有代表性的不确定非线性时滞系统，结合RBF神经网络，设计具有H_∞性能的控制器，本论文主要内容表现在以下几个方面： 第一章主要介绍了H_∞控制理论和神经网络的基本知识，其中重点介绍了基于状态观测器的H_∞状态反馈控制和RBF神经网络的基本知识. 第二章研究了一类一类不确定线性时滞系统的H_∞控制问题.基于稳定性理论，利用lyapunou泛函和线性矩阵不等式处理方法，结合自由权矩阵思想，研究了一类多个范数有界不确定的线性时滞系统的H_∞控制问题，给出系统具有H_∞性能的一个线性矩阵不等式条件.所设计的控制器对于系统所允许的参数不确定性和时滞，能保证闭环系统渐近稳定且具有理想的性能指标. 第三章研究了一类基于神经网络的非仿射非线性系统的H_∞控制问题，设计了个基于神经网络的控制器，不仅能保证闭环系统稳定，而且使得干扰对跟踪的影响减小到给定的性能指标.利用隐函数定理和泰勒公式及中值定理，将非仿...
【英文摘要】 Uncertainties inevitably and time-delay quite widely exist in all kinds of physi-cal, industrial and engineering systems, and they have a significant e?ect on systemperformance and make the closed-loop system unstable. It is di?cult for the moderncontrol theory, which is based on the exact mathematical model, to make control sys-tems satisfy the desired performance, therefor it is necessary to study. In this thesis,the problem of robust H_∞based on RBF neural network is studied for uncertain non-linear syst...
【更新日期】 2011-05-03

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导师：王汝凉    导师单位：广西师范学院    学位授予单位：广西师范学院
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