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磁悬浮隔振器的动态建模与自收敛控制  
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【英文题名】 Dynamic Modeling and Self-converging Control of Electromagnetic Suspension Vibration Isolator
【作者】 段小帅;
【导师】 梁青;
【学位授予单位】 中国科学技术大学;
【学科专业名称】 控制科学与工程
【学位年度】 2010
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 中国科学技术大学
【网络出版投稿时间】 2010-09-17
【关键词】 主动隔振; 磁悬浮隔振器; 隔振评价指标; 动态电磁力模型; 自寻优前馈控制; 自收敛前馈控制;
【英文关键词】 Active Vibration Isolation; Electromagnetic Suspension Vibration Isolator; Evaluation Index of Vibration Isolation; Dynamic Electromagnetic Force Model; Self-optimizing Feed-forward Control; Self-converging Feed-forward Control;
【中文摘要】 振动控制是船舶领域内一个非常重要的问题。传统的被动隔振一旦安装完成,其参数难以改变,对隔振对象的状态变化和振源的变化没有较强的适应性,且被动隔振不能保证低频段的隔振性能。与其相比,主动隔振具有自适应性强、对低频振动控制效果好等优势,逐渐成为研究的热点。本文基于自行设计的第2版磁悬浮隔振器,开展了主动隔振相关的理论与实验研究。 详细推导了隔振系统中振级落差、插入损失和力传递率三个隔振评价指标的表达式,得出了在一定的条件下三个指标相差一个常量的关系,提出了一种能全面准确反映主被动复合隔振效果的方法,然后介绍了第2版磁悬浮隔振器及弹性基座的设计情况,通过实验结果验证了评价指标之间的关系,并通过仿真研究了三个指标与系统的阻尼、刚度和质量之间的关系。 磁悬浮隔振器中的作动器是电磁作动器,通过控制输入电磁铁的电流来控制电磁力的大小。为了进行有效的振动主动控制,需要建立电磁力与电流、气隙之间的关系。对电磁力实验建模方法进行改进,通过实验建立了电磁作动器动态电磁力与电流、气隙之间的关系,得到了比较准确的考虑频率因素的动态电磁力模型。给出了一种自寻优前馈控制方案,在磁悬浮隔振系统中获得了较...
【英文摘要】 Vibration control is a very important issue in the field of the ship. Because once the installation of the traditional passive vibration isolation is completed, it is difficult to change parameters. So it does not have strong adaptability for the changes of vibration objects and seismic focus. Furthermore, passive vibration isolation can not guarantee the performance of vibration isolation in low frequency. Compared with this, active vibration isolation is self-adaptive and has good control effect i...
【更新日期】 2010-09-28

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导师:梁青    导师单位:中国科学技术大学    学位授予单位:中国科学技术大学
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