【英文题名】
Research of the Rapid Detection Method on Missing Railway Fastener Based on Computer Vision
【作者】
钱广春 ;
【导师】
赵辉 ;
【学位授予单位】
上海交通大学 ;
【学科专业名称】
测试计量技术及仪器
【学位年度】
2011
【论文级别】
硕士
【网络出版投稿人】
上海交通大学
【网络出版投稿时间】
2011-04-12
【关键词】
铁路扣件 ;
计算机视觉 ;
图像处理 ;
相关直线 ;
方向场 ;
GPU ;
CUDA ;
【英文关键词】
railway fastener ;
computer vision ;
digital image process ;
relative lines ;
orientation field ;
GPU ;
CUDA ;
【中文摘要】
铁路扣件是维系铁路运输安全的重要部件,扣件缺失很有可能酿成列车脱轨等重大事故,扣件的自动化探测是发展铁路事业必须要面对的问题。当前我国铁路尤其是高速铁路的快速发展,使得这问题日益突出。如何利用现代科学技术实现快速而准确的扣件探测成为项重要课题。用计算机视觉技术实现扣件自动探测是当前国际上普遍采用的方案。计算机视觉检测使用图像传感器获取被测对象的图像信息,由计算机对图像进行处理,完成测量功能,具有非接触、速度快、精度高、信息量大、智能化程度高、适应能力强等优点。
本课题根据国内外扣件探测方法的研究现状,以铁道部“高速铁路轨道扣件缺失探测”为项目背景,研究基于计算机视觉的铁路扣件缺失快速探测方法。主要研究内容是探讨探测系统的整体设计方案,分析并设计探测系统的各部分组成,同时研究扣件识别的快速算法,实现铁路扣件的自动化在线同步检测。
基于计算机视觉检测方法的基础,本论文提出了探测系统的硬件设计方案。以工控机为中央控制核心,控制高速相机采集图像,辅以扣件定位系统和照明系统,搭建了完整的扣件探测硬件系统。在正常运行时,定位系统在扣件处于视场中央时给高速相机发送外触发信号,相机采集图像,并将图像发送到...
【英文摘要】
Railway fastener is important to maintain the railway transport safety and missing fasteners may lead to accidents like train derailment. Currently, the rapid development of the railway, in particular high-speed rail, makes the needs of automated detection of fastener become increasingly prominent. How to use modern technology to achieve rapid and accurate detection of fasteners becomes an important issue. Using computer vision technology automatically detects fastener is commonly used in the current intern...
【更新日期】
2011-05-03
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