【英文题名】
Virtual Prototyping Technology for 3d Cnc Engraving Parallel Machine
【作者】
秦秀 ;
【导师】
杨斌久 ;
【学位授予单位】
哈尔滨工业大学 ;
【学科专业名称】
机械电子工程
【学位年度】
2010
【论文级别】
硕士
【网络出版投稿人】
哈尔滨工业大学
【网络出版投稿时间】
2011-03-08
【关键词】
雕刻机 ;
并联机构 ;
仿真 ;
静力分析 ;
【英文关键词】
engraving machines ;
parallel institutions ;
simulation ;
static analysis ;
【中文摘要】
作为串联机构的对偶机构,并联机构具有刚度大、精度高、位置误差不累积等特点,已成为机械领域的研究热点。目前,并联机构在航空、航天、海底作业、制造领域、辅助医疗和微机电系统等方面有着广泛而重要的应用。
为了充分发挥并联机构的优点并扩大其应用范围,本文将并联机构应用于雕刻领域。文中概要地介绍了雕刻机的起源和发展现状,分析了国内外同类雕刻机的特点,说明了雕刻机的功能和使用范围以及并联机构应用于雕刻机的意义。在此基础上详细分析了雕刻机的总体布局和结构方案。
构型决定了机构的运动特性,并联机构的构型对机构的运动特性的影响显得更为重要,对此,本文根据雕刻机的运动特性进行了并联机构的选型工作,并对选定的构型进行了自由度的计算,验证了所选构型满足雕刻机的运动要求。
工作空间是评价并联机构工作能力的重要指标,所以本文根据雕刻机工作空间对并联机构进行结构设计,即通过尺度综合得到了雕刻机模型的重要结构参数,并在Pro/E环境下建立的雕刻机的三维模型。
为掌握雕刻机的运动学特性及动力学特性,使并联机构的优点在雕刻机中得以充分的发挥,本文建立了雕刻机的运动学模型,并进行了运动...
【英文摘要】
As the counterpart mechanism of the series, parallel mechanism has merits such as high mechanical stiffness, high precision and accumulation of position errors etc, and has become a hot research topic in domain of machinery. At present, parallel mechanism has found its wide and important applications in such areas as aviation, astronautics, and submarine engineering manufacturing computer aided medical equipment and mircoeletro-mechanical system (MEMS) etc.
The parallel mechanism will be appli...
【更新日期】
2011-04-15
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